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Um Olhar Sobre A Equipe De Engenheiros "hardcore" Que Constroem O Piloto Automático De Tesla E O êxodo Que Se Seguiu Ao Seu Lançamento - Electrek

2024

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Vídeo: Um Olhar Sobre A Equipe De Engenheiros "hardcore" Que Constroem O Piloto Automático De Tesla E O êxodo Que Se Seguiu Ao Seu Lançamento - Electrek

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Anonim

Os desenvolvimentos na tecnologia de direção autônoma estão criando inúmeras oportunidades para engenheiros com experiência em visão computacional, aprendizado de máquina, robótica e outros campos relacionados. Quase todos os fabricantes de automóveis e várias grandes empresas de tecnologia estão se esforçando para avançar na tecnologia. Algumas empresas estão mais adiantadas que outras e, além das montadoras tradicionais, Google, Apple, Bosch, Uber e outras, estão construindo importantes equipes de engenheiros e pesquisadores para seus próprios esforços no desenvolvimento da tecnologia.

A Tesla é outro líder no campo e priorizou a aquisição de talentos para seu próprio esforço no setor, chamado de equipe 'Autopilot'. O CEO da Tesla, Elon Musk, chegou ao Twitter para incentivar os engenheiros a se juntarem à equipe. É sem dúvida um bom uso de seus grandes seguidores no Twitter (3, 4 milhões de seguidores), mas certamente é uma maneira não convencional de pedir currículos.

A montadora conseguiu montar uma equipe impressionante para desenvolver a próxima geração do Autopilot, que visa eventualmente permitir uma condução totalmente autônoma, mas não sem alguns inchaços ao longo do caminho. Hoje vamos dar uma olhada na equipe e no seu "êxodo" de talentos que ocorreu em torno do lançamento da v7.0 do recurso.

Ao contrário do Google, que não possui uma frota de veículos de propriedade do cliente na estrada e se concentra apenas em veículos totalmente autônomos, a Tesla adotou uma abordagem incremental da tecnologia. O objetivo é introduzir recursos de direção autônoma cada vez mais avançados, também chamados de recursos de direção assistida, para permitir, no final das contas, carros totalmente autônomos.

A estratégia oferece seu conjunto de prós e contras, mas em termos de atração de talentos, a oportunidade de ver seu trabalho sendo usado pelos consumidores com um curto ciclo de feedback é certamente um profissional para a maioria dos engenheiros e inventores.

A Tesla está trabalhando no seu programa de piloto automático há anos, mas o recurso tornou-se oficial quando a montadora começou a instalar o hardware necessário, que consiste em uma câmera prospectiva, um radar e sensores de sonar de 360 graus em todos os veículos que fabrica desde setembro 2014 e depois de o anunciar oficialmente durante o “evento D”.

A montadora lançou o primeiro recurso importante que utiliza o hardware, o controle de cruzeiro ativo, no início de 2015, mas a atualização oficial do "Autopilot", que introduziu o recurso 'Autosteer', aconteceu através de uma atualização aérea em outubro de 2015 (versão 7.0).

Um olhar sobre a equipe de engenheiros hardcore que constroem o piloto automático de Tesla e o êxodo que se seguiu ao seu lançamento
Um olhar sobre a equipe de engenheiros hardcore que constroem o piloto automático de Tesla e o êxodo que se seguiu ao seu lançamento

Imagem: Assista ao piloto automático da Tesla lidar com as belas estradas da Islândia [Vídeo]

Em maio de 2014, a Tesla contratou um membro fundador dos esforços de direção autônoma / ADAS da BMW, Darren Liccardo, para liderar a equipe antes do anúncio oficial.

Liccardo fez parte do “êxodo”, ele deixou a Tesla em julho de 2015 para se tornar 'Vice-Presidente de Engenharia, Sistemas e Aplicações' na fabricante de drones DJI.

É claro que chamá-lo de "êxodo" é um exagero, mas, embora os poucos ex-membros da equipe com quem conversamos não quisessem entrar em detalhes sobre o que os levou a sair, eles reconheceram que a taxa de rotatividade era muito maior que o normal em torno do lançamento da versão 7.0 e do recurso 'Autosteer'.

O êxodo

Na mesma época em que Liccardo saiu, em julho de 2015, o gerente de firmware do piloto automático, Jamie Carlson, deixou a Tesla para se juntar à Apple em um "Projeto Especial" que, segundo rumores, era o projeto de carro elétrico elétrico da empresa com sede em Cupertino. Na Apple, Carlson se juntou ao ex-gerente do programa Tesla Staff, Hal Ockerse, que estava trabalhando na arquitetura de hardware do conjunto de sensores de segunda geração antes de ingressar na Apple um mês antes de Carlson.

Enquanto Liccardo foi trabalhar para a fabricante de drones DJI, vários membros da equipe do Autopilot se juntaram a outra fabricante de drones iniciantes: Skydio. O gerente de engenharia Benjamin Thompson, que trabalhou na equipe de hardware do piloto automático da Tesla até outubro de 2015, agora é o líder de design de produtos da Skydio. Pouco tempo depois de deixar Tesla, ele se juntou ao engenheiro mecânico David Kalinowski, que trabalhou com Thompson no piloto automático da Tesla e na equipe de hardware de entretenimento e entretenimento.

Um mês antes do lançamento da versão 7.0, Andrew Gray, um dos primeiros membros da equipe do Autopilot, partiu para se tornar vice-presidente de engenharia da Cruise Automation, uma startup que tentava lançar no mercado um sistema semelhante ao do piloto automático da Tesla, mas como um produto de pós-venda.

Gray possui doutorado em 'Teoria de controle, dinâmica e inteligência artificial' pela UC Berkeley e foi diretor do Hyundai Center of Excellence em Berkeley, antes de ingressar na Tesla em 2013.

Na Tesla, ele estava pesquisando e desenvolvendo “Aprendizado de máquina, visão computacional, localização / estimativa, planejamento e tomada de decisão, dinâmica e controle”, de acordo com o perfil do LinkedIn.

Dias após o lançamento do v7.0 do piloto automático em outubro de 2015, Robert Rose, o engenheiro de software que Musk trouxe da empresa de IA Vicarious para liderar a equipe do piloto automático no lançamento, deixou a montadora.

Mais tarde, soubemos que ele partiu para o Google, mas não para trabalhar em seu esforço de dirigir sozinho.

Do nosso perfil na época, Rose passou da Tesla para o Google:

Robert Rose tem um currículo impressionante como engenheiro de software. Ele trabalhou na HP enquanto completava seu mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação na Oregon State University. Ele então desenvolveu jogos premiados para PSP na Sony, como Siphon Filter: Dark Mirror e Resistance: Retribution.

Em 2009, ele se mudou para a Califórnia para ser o principal engenheiro de software do primeiro voo Falcon 9 e Dragon da SpaceX. Ele rapidamente se tornou Diretor de Software de Vôo, cargo que ocupou até julho de 2014. Após uma breve passagem pela empresa de aprendizado de máquina Vicarious, ingressou na Tesla em maio passado (2015) para liderar a equipe do Autopilot no lançamento da atualização v7.0, o que permitia 'Autosteer' e 'Auto Lane Change'.

Vários outros engenheiros que trabalham no piloto automático da Tesla deixaram a montadora para trabalhar em startups não reveladas no modo furtivo, incluindo o ex-engenheiro de teste de piloto automático Eric Meadows, o ex-engenheiro de equipe de autopilot Christopher Brown, o ex-engenheiro de piloto automático Kristofer Smeds e o ex-gerente de engenharia de software Marc Wimmershoff, que saíram na época do lançamento da v7.0.

Outro membro da equipe do Autopilot que saiu durante o "êxodo" foi o especialista em direção autônoma luminar Han-Shue Tan. Tan passou 20 anos como engenheiro de pesquisa na UC Berkeley, desenvolvendo tecnologias de direção autônoma, incluindo direção automatizada para um ônibus articulado, antes de ingressar na Tesla, mas saindo seis meses depois, pouco antes do lançamento da versão 7.0.

Equipe atual de Tesla de engenheiros hardcore de piloto automático

A equipe de piloto automático da Tesla, sem dúvida, perdeu muitos engenheiros talentosos durante os últimos meses, aos quais me refiro como "êxodo", e será interessante acompanhar seus novos projetos, mas a montadora ainda tem uma equipe impressionante e crescente de "hardcore" engenheiros”, como diria Elon Musk, desenvolvendo o piloto automático.

Se olharmos apenas para o nível acadêmico, Tesla tem um pequeno exército de PhDs trabalhando no sistema de próxima geração. Vários deles são especialistas em aprendizado de máquina, trabalhando nos recursos de auto-aprendizado do piloto automático.

Durante a conferência de imprensa para o lançamento do Piloto Automático, o CEO da Tesla, Elon Musk, referiu-se a cada proprietário do Modelo S como um "treinador experiente" - o que significa que cada motorista treinará os recursos autônomos do sistema para alimentar a inteligência de rede coletiva da frota, simplesmente dirigindo o veículo elétrico no piloto automático. Os proprietários do Modelo S já relatam auto-aperfeiçoamentos visíveis do sistema.

O engenheiro de aprendizado de máquina Sr. Alexander Mott é um desses especialistas em aprendizado de máquina. Mott é PhD em Física pelo Instituto de Tecnologia da Califórnia. Ele foi pesquisador do CERN e, de acordo com seu perfil do LinkedIn, sua tese de doutorado era sobre a busca pelo bóson de Higgs:

Procure a produção do bóson de Higgs além do Modelo Padrão usando as variáveis cinemáticas Razor em colisões pp a 8 TeV e otimização da identificação do bóson de Higgs usando um recozedor quântico.

Berta Rodriguez-Hervas é outra especialista em aprendizado de máquina que agora trabalha para a Tesla. Ela possui doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação pela Universidade do Texas em El Paso. Rodriguez-Hervas fez sua pesquisa de doutorado trabalhando em direção autônoma no centro de P&D da Mercedes no Vale do Silício antes de ingressar na Tesla como Engenheira Sênior de Aprendizado de Máquina após obter seu diploma.

Autopilot6
Autopilot6

Além do aprendizado de máquina, a Tesla também emprega vários especialistas em visão computacional, como o ex-cientista de pesquisa da Kodak Minwoo Park, que agora é engenheiro de visão computacional da equipe da equipe do piloto automático. Park é PhD em Ciência da Computação e Engenharia pela Penn State.

Park trabalha ao lado de Hae-Jong Seo na equipe de visão computacional do piloto automático. Antes de ingressar na Tesla, Seo era um engenheiro sênior que trabalhava em interações homem-máquina para a Qualcomm

A Tesla também está contratando pesquisadores de universidades com programas de direção autônoma conhecidos como Carnegie Mellon, que tem uma parceria com a Uber.

Aqui está uma lista rápida de alguns outros PhDs trabalhando no piloto automático para fornecer a você um escopo da equipe:

  • Engenheiro Sênior de Firmware Gleen Elliott - PhD em Ciência da Computação pela Universidade da Carolina do Norte em Chapel Hill
  • Engenheiro de Controles Sênior: Modelagem Ambiental Hyunggi Cho - PhD em direção autônoma pela Universidade Carnegie Mellon
  • Engenheiro de Controles Sênior Frank Havlak - PhD em Engenharia Mecânica pela Cornell University
  • Engenheiro sênior de planejamento e tomada de decisão Mark McClelland - PhD em Engenharia Mecânica pela Cornell University

A Tesla também está empregando vários engenheiros mais esquivos do tipo "hacker" no programa Autopilot. Foi revelado no ano passado que Elon Musk ofereceu um bônus multimilionário a George "Geohot" Hotz para tentar convencê-lo a trabalhar no piloto automático da Tesla. Hotz recusou e, em vez disso, está realizando seu próprio esforço no campo de carros autônomos. Ele já demonstrou a primeira versão de seu sistema instalada no Acura ILX 2016.

Outro membro interessante da equipe do software Autopilot é Kurt Thywissen, gerente sênior de engenharia da UI & Autopilot Software. Thywissen foi um dos engenheiros de software que trabalhava no popular cliente P2P Kazaa que saiu para criar o Skype. Ele se juntou à equipe da Tesla em 2013, depois de deixar um cargo de diretor na Skype.

O ex-diretor de software de voo da SpaceX Robert Rose não foi o único veterano da SpaceX a se juntar aos esforços do piloto automático da Tesla, Cliff Spradlin esteve com Robert na equipe de software de voo da SpaceX e se juntou à Tesla como engenheira de software da equipe Auotpilot em julho de 2015, mas, ao contrário de Rose, ele não sair durante o "êxodo".

Elon Musk, CEO da Tesla, também é CEO da SpaceX.

No lado do hardware do sistema, no mês passado, revelamos exclusivamente que a Tesla contratou o lendário engenheiro de microprocessadores Jim Keller para liderar a equipe de engenharia de hardware do piloto automático.

Keller foi um arquiteto líder de vários dos chips mais populares da AMD, bem como da linha inicial de processadores Ax da Apple. Ele liderará o desenvolvimento e a integração do conjunto de sensores da próxima geração que fará com que o veículo da Tesla se torne totalmente autônomo.

A suíte de próxima geração deve apresentar mais câmeras ao redor do veículo, com base nos comentários de Elon Musk. Até agora, no desenvolvimento do piloto automático, a Tesla vem desenvolvendo seu hardware em estreita parceria com a empresa de tecnologia Mobileye, com sede em Israel, mas a Tesla parece estar trazendo cada vez mais talentos de hardware internamente.

Depois de Keller, revelamos no início deste mês que a Tesla contratou o engenheiro de sensor de movimento Andrew Graham, da Apple. O ex-engenheiro de sensor de imagem da Samsung, Jeong Ho Lyu, também está trabalhando na equipe de hardware do piloto automático da Tesla. Lyu é PhD em Engenharia Eletrônica pela Universidade Nacional de Seul.

A contratação de Jim Keller não foi a única mudança recente de liderança de Tesla na equipe do piloto automático. A montadora nomeou recentemente o ex-gerente de programas do Modelo X Sterling Anderson como o novo "diretor de programas de piloto automático".

Ele descreveu brevemente seu papel como gerente de programa do Modelo X em seu perfil do LinkedIn:

“Responsável pela Elon Musk pelo custo, qualidade, cronograma e lançamento do Modelo X: o veículo utilitário esportivo mais seguro, mais rápido e mais avançado já construído.”

O novo papel de Anderson é mais adequado ao seu próprio histórico, considerando que ele trabalhou por anos no MIT Robotic Mobility Group desenvolvendo sistemas de direção automatizados. Ele é PhD em Engenharia Mecânica pelo MIT e está listado como inventor de várias patentes relacionadas à direção autônoma.

Apesar do “êxodo”, Anderson e Keller terão uma incrível equipe de engenheiros para liderar a criação do piloto automático da próxima geração e, finalmente, um veículo totalmente autônomo, que o CEO da Tesla, Elon Musk, diz que deve estar pronto em cerca de 2 anos.

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