O conceito chamado MARTY, abreviação de Multiple Actuator Research Test Test para controle de guinada, é uma ideia do professor de engenharia mecânica de Stanford, Chris Gerdes. Jonathan Goh, um estudante de engenharia mecânica no Laboratório de Design Dinâmico de Gerdes, lidera a pesquisa em torno do veículo.
O projeto visa finalmente tornar os veículos mais seguros, mas a abordagem é certamente nova. A equipe quer dar aos carros autônomos a capacidade de dirigir como um piloto de rally, a fim de lidar com qualquer possível situação de direção. Gerdes no projeto:
“Os melhores pilotos de rally fazem isso o tempo todo, sacrificando a estabilidade para que possam usar todas as capacidades do carro para evitar obstáculos e negociar curvas fechadas em alta velocidade. Sua confiança na capacidade de controlar o carro abre novas possibilidades para o movimento do carro. Os sistemas de controle atuais projetados para auxiliar um motorista humano, no entanto, não permitem esse tipo de manobra. Pensamos que é importante abrir esse espaço de projeto para desenvolver carros totalmente automatizados que sejam o mais seguro possível.”