O piloto automático da Tesla passou por melhorias notáveis nos últimos anos. Com o lançamento da versão 9 do software e o eventual lançamento do Navigate no piloto automático, a empresa se aproximou do objetivo final de Elon Musk de ter uma frota de veículos capazes de dirigir por completo. Assim como a rampa de produção em andamento da empresa para o Modelo 3, o rápido lançamento das melhorias do Autopilot é parcialmente o resultado do estilo de liderança da linha de frente de Musk e sua abordagem ousada aos testes de software.
Quando Tesla enfrenta dificuldades, Musk faz questão de lidar com os desafios em primeira mão. Durante a rampa de produção do Modelo X, Musk começou a dormir no chão da fábrica de Fremont para poder "liderar nas linhas de frente". Ele adotou a mesma abordagem na rampa do Modelo 3, pois a empresa lutava para se auto-controlar. metas de manufatura, principalmente no final do segundo trimestre. Além de dormir na fábrica de Fremont mais uma vez, as histórias da comunidade Tesla indicaram que, quando a empresa estava montando o GA4 nas instalações, Musk estava lá, apertando os parafusos de seus trabalhadores.
Um novo relatório da The Information observou que Elon Musk adota a mesma abordagem de linha de frente para os testes do piloto automático. Segundo fontes da publicação, Musk dirige pessoalmente um "carro de engenharia" que permite ajustar as configurações de sensibilidade das versões pré-lançadas de "desenvolvimento de desenvolvimento" do sistema de assistência ao motorista. Isso permite que Musk torne o software o mais agressivo possível, testando assim os limites das capacidades do piloto automático. Membros da equipe do Piloto Automático também usam versões do desenvolvedor do sistema em seus veículos pessoais, mas ninguém afirma que empurra o Piloto Automático tanto quanto Musk.
Ao levar o sistema de assistência ao motorista ao limite, Musk se viu em “situações em que muitos de nós não gostariam de estar”, de acordo com uma das fontes da publicação. Embora seja inegavelmente arriscado, Musk também foi fundamental para encontrar os "grandes bugs" no sistema, enquanto identifica as áreas mais notáveis em que o piloto automático deve melhorar. Em um desses casos, as experiências de Musk durante o teste do software acabaram melhorando a capacidade do Piloto Automático de desviar-se de veículos grandes que podem acidentalmente atravessar a pista de Tesla.